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課程名稱 |
交通量測與控制
Traffic Measurement Control |
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開課學期 |
103-2 |
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授課對象 |
工學院 交通工程組 |
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授課教師 |
張堂賢 |
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課號 |
CIE7096 |
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課程識別碼 |
521 M6460 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期一2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
土318B |
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備註 |
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限：20人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
(1)瞭解車輛偵測及交通量測技術。
(2)講授動態分析方法學。
(3)講授控制理論與應用。
(4)由綜合習作學習交通量測分析與控制模式研究。 |
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課程目標 |
(1)瞭解車輛偵測及交通量測技術。
(2)講授動態分析方法學。
(3)講授控制理論與應用。
(4)由綜合習作學習交通量測分析與控制模式研究。 |
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
(1) Feedback Control Systems, Prentice Hall.
(2) 劉豹，現代控制理論，科技圖書公司。
(3) Traffic Detector Handbook, Institute of Transportation Engineers (ITE). |
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參考書目 |
(1) David G. Luenberger, Introduction to Dynamic Systems, John Wiley and Sons.
(2) Katsuhiko Ogata, System Dynamics, Prentice Hall.
(3) 韓曾晉，適應控制系統，科技圖書公司。 |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
習題 |
30% |
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2. |
綜合習作 |
70% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第5週 |
3/23 |
狀態空間表示法 |
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第6週 |
3/30 |
非線性分析與穩定度 |
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第7週 |
4/06 |
最佳控制原理 |
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第8週 |
4/13 |
控制系統設計—根軌跡與頻域分析 |
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第9週 |
4/20 |
隨機過程與相關函數 |
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第10週 |
4/27 |
參數估測—最小平方法、廣義迴歸、最大概似函數、遞迴迴歸(1) |
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第11週 |
5/04 |
參數估測—最小平方法、廣義迴歸、最大概似函數、遞迴迴歸(2) |
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第12週 |
5/11 |
狀態估測—卡曼慮波器與推廣卡曼慮波器等(1) |
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第13週 |
5/18 |
狀態估測—卡曼慮波器與推廣卡曼慮波器等(2) |
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第14週 |
5/25 |
最小方差控制與自我調解器設計 |
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第15週 |
6/01 |
隨機最佳控制&隨機適應性控制與參考模型適應性控制(1) |
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第16週 |
6/08 |
隨機最佳控制&隨機適應性控制與參考模型適應性控制(2) |
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第17週 |
6/15 |
Term Project (1) |
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第18週 |
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Term Project (2) |
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